協(xié)作機(jī)械臂的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)是怎么樣的？?

近年來(lái)，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人民生活水平的提高，協(xié)作機(jī)械臂開始在我們身邊頻繁出現(xiàn)，但很多人對(duì)協(xié)作機(jī)械臂可能不是很清楚。市場(chǎng)上有很多不同的協(xié)作機(jī)械臂，那么協(xié)作機(jī)械臂有哪些特點(diǎn)呢？讓我們一起來(lái)看看。

1.多種設(shè)備控制方式：支持APP無(wú)線直連，同時(shí)支持傳統(tǒng)教學(xué)設(shè)備與PC的連接，讓用戶隨時(shí)隨地進(jìn)行控制，快速完成各種生產(chǎn)包裝任務(wù)。

2.支持單手手持教學(xué)和防碰撞檢測(cè)3360，確保安全操作和快速部署工作點(diǎn)。

3.性能優(yōu)異：?jiǎn)?dòng)性能、穩(wěn)定性、精度控制都是基于智能算法的操作，能夠準(zhǔn)確識(shí)別各種環(huán)境參數(shù)并智能調(diào)整，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)、抗干擾和末端抖動(dòng)抑制。

4.操作簡(jiǎn)單，智能控制操作：兼顧整機(jī)的高速和使用壽命。加減速參數(shù)自適應(yīng)，無(wú)需復(fù)雜的參數(shù)調(diào)整，機(jī)器人自動(dòng)以好的性能運(yùn)行。

5.支持軌跡復(fù)現(xiàn)，所見即所得：可沿給定軌跡高低速運(yùn)行，1m/s速度下可實(shí)現(xiàn)圓度誤差0.2mm的軌跡精度。結(jié)合手持教學(xué)，機(jī)械臂捕捉并模仿技術(shù)人員的動(dòng)作，可以完成泡茶、煮咖啡、調(diào)制雞尾酒等各種任務(wù)。

6.帶語(yǔ)音識(shí)別功能：植入谷歌TPU2和TensorFlow芯片，支持特征提取、模式匹配、模型訓(xùn)練等操作，在圖像識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別等人工智能領(lǐng)域有著無(wú)盡的想象應(yīng)用空間。

7.高精度、大載荷：CR6-5末端重復(fù)定位精度可達(dá)0.03mm，工作范圍902mm，額定載荷5kg，是輕量化工業(yè)機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人的結(jié)合。

8.智能界面，應(yīng)用廣泛：標(biāo)準(zhǔn)化的智能界面和開放的編程語(yǔ)言使用戶能夠獨(dú)立匹配不同的配件，如夾爪、智能攝像頭、力傳感器等。可以實(shí)現(xiàn)豐富實(shí)用的功能。

以上幾點(diǎn)是協(xié)作機(jī)械手的主要應(yīng)用特點(diǎn)。那么協(xié)作機(jī)械臂不知道你是否清楚？

一、模塊化接頭設(shè)計(jì)

協(xié)作機(jī)械手采用模塊化多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)。機(jī)械臂上的同類型關(guān)節(jié)可以自由更換，滿足企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模和客戶多樣化需求。

二、人機(jī)協(xié)同，安全節(jié)省空間

協(xié)作機(jī)械手可安裝在空間有限的生產(chǎn)線上，無(wú)需設(shè)置安全圍欄即可與工人協(xié)作。機(jī)械臂的碰撞檢測(cè)功能確保其在接觸物體后立即停止。

三、操作簡(jiǎn)單，節(jié)省編程時(shí)間。

協(xié)作機(jī)械臂以兩種方式完成編程操作。

(1)手動(dòng)拖動(dòng)示教：通過(guò)手動(dòng)拖動(dòng)T5機(jī)械臂移動(dòng)，“手握”示教機(jī)器人做出各種預(yù)定動(dòng)作。

(2)示教器遙控示教：通過(guò)T5示教器控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，完成工作軌跡的進(jìn)入。

四、高度靈活

協(xié)作機(jī)械臂重量輕，可單人安裝運(yùn)輸，無(wú)需調(diào)整生產(chǎn)線設(shè)置。可以幫助企業(yè)打造柔性生產(chǎn)線，特別適合多品種、小批量、個(gè)性化定制服務(wù)的企業(yè)。

協(xié)作機(jī)械臂末端可配備吸盤、爪子、攝像頭等設(shè)備，完成搬運(yùn)、分揀、涂膠、包裝噴涂、質(zhì)檢、注塑等工序。