協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人有什么不同？

協(xié)作機(jī)器人只是整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中非常重要的一個(gè)子類。它有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，但缺點(diǎn)也很明顯：對(duì)于控制和碰撞能力，協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度相對(duì)較慢，通常只有傳統(tǒng)機(jī)器人的三分之一到二分之一。

工業(yè)機(jī)器人的興起意味著傳統(tǒng)機(jī)器人必然有某種程度的不足，或者無法適應(yīng)新的市場需求，傳統(tǒng)機(jī)器人部署成本高。從本質(zhì)上來說，協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人并無太大區(qū)別，但基于不同設(shè)計(jì)理念生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，很多都是在協(xié)作機(jī)器人發(fā)展初期由傳統(tǒng)機(jī)器人改造而來。

如果非要找點(diǎn)不一樣的，一個(gè)區(qū)別就是這兩個(gè)機(jī)器人面對(duì)的目標(biāo)市場不同。

?二個(gè)區(qū)別是它們替換的對(duì)象不同。傳統(tǒng)的基于機(jī)器人的自動(dòng)化改造是用生產(chǎn)線取代生產(chǎn)線。機(jī)器人作為整個(gè)生產(chǎn)線的組成部分，很難單獨(dú)拿出來。如果某個(gè)環(huán)節(jié)的機(jī)器人出現(xiàn)故障，整個(gè)生產(chǎn)線可能不得不在沒有設(shè)計(jì)備份的情況下停止工作。然而，協(xié)作機(jī)器人具有很強(qiáng)的獨(dú)立性。它代替了一個(gè)人，兩者可以互換。如果一個(gè)協(xié)作機(jī)器人壞了，只要移動(dòng)它，找個(gè)人來代替它。整個(gè)生產(chǎn)過程的靈活性非常高。

所有這些談?wù)摰亩际莾?yōu)勢。既然協(xié)作機(jī)器人這么好，能代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)器人嗎？

當(dāng)然，協(xié)作機(jī)器人只是整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中非常重要的一個(gè)子品類，有其獨(dú)特的優(yōu)勢，但缺點(diǎn)也很明顯：對(duì)于控制和碰撞能力，協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度相對(duì)較慢，通常只有傳統(tǒng)機(jī)器人的三分之一到二分之一；為了降低機(jī)器人的動(dòng)能，協(xié)作機(jī)器人一般重量輕，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，導(dǎo)致整個(gè)機(jī)器人缺乏剛性，定位精度比傳統(tǒng)機(jī)器人差一個(gè)數(shù)量級(jí)。低自重、低能耗的要求導(dǎo)致協(xié)作機(jī)器人體積小，載荷一般小于10公斤，工作范圍僅相當(dāng)于人的手臂，很多場合無法使用。

協(xié)作機(jī)器人的目標(biāo)應(yīng)用可以概括為：協(xié)作機(jī)器人將成為一個(gè)過渡概念。隨著技術(shù)的發(fā)展，未來的所有機(jī)器人都應(yīng)該具備與人類安全工作的特點(diǎn)。安全的本質(zhì)應(yīng)該是理想機(jī)器人的本質(zhì)和基本特征。就像我們不再區(qū)分黑白電視和彩色電視，它們統(tǒng)稱為電視，它們統(tǒng)稱為手機(jī)，而不是功能機(jī)和智能機(jī)一樣，未來的所有機(jī)器人將不再區(qū)分協(xié)作和非協(xié)作，而是統(tǒng)稱為機(jī)器人。