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HITBOT 協(xié)作機(jī)械臂

Z-Arm 1832協(xié)作型

播放視頻
  • 臂長:320mm
  • 重復(fù)定位精度:±0.02mm
  • Z軸(高度)可定制范圍: 0.1m~0.5m
  • 最大負(fù)載: 1KG
  • 支持碰撞檢測、拖動示教、硬急停、調(diào)試/在線升級(USB口)
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  • 臂長:320mm
  • 重復(fù)定位精度:±0.02mm
  • Z軸(高度)可定制范圍: 0.1m~0.5m
  • 最大負(fù)載: 1KG
  • 支持碰撞檢測、拖動示教、硬急停、調(diào)試/在線升級(USB口)

Z-Arm-1832 核心參數(shù)

1軸臂長 160mm
1軸旋轉(zhuǎn)角度 ±90°
2軸臂長 160mm
2軸旋轉(zhuǎn)角度 ±143°
Z軸行程 180mm(高度可定制)
R軸旋轉(zhuǎn)范圍 ±1080°
線速度 1017mm/s(負(fù)載0.5kg)
重復(fù)定位精度 ±0.02mm
標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載 0.5kg
最大負(fù)載 1kg
自由度 4
電源 額定功率:500W;輸入電壓:110V-220V(50-60HZ);輸出電壓:DC 24V
通訊 Ethernet
Z軸可以定制高度 0.1m~0.5m
電器預(yù)留接口 /
使用環(huán)境型 溫度:0~45℃ ;濕度:20~80%RH(不結(jié)霜)
I/O口 數(shù)字量輸入(隔離) 9+3
I/O口 數(shù)字量輸出(隔離) 9+3
I/O口 模擬量輸入(4-20mA) /
I/O口 模擬量輸出(4-20mA) /
整機(jī)高度 500mm
主機(jī)重量 180mm行程裸機(jī)重量約11kg
底座外形尺寸 200*200*10mm
底座固定孔位間距 160*160mm配四個M5*12螺絲
碰撞檢測
拖動示教
硬急停
調(diào)試/在線升級(USB口)
出線規(guī)格 AC線&DC線:2米、不能走拖鏈
節(jié)拍時間 2.28s

備注:由于產(chǎn)品不斷推新迭代,產(chǎn)品參數(shù)如有變更,恕不另行通知。

產(chǎn)品詳情

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